蔚来在「Banyan 2.6.5」版本软件中升级了基于大模型架构的「增强型自动紧急制动AEB」，这也是行业第一个基于AI大模型训练的AEB。相比传统规则算法，蔚来AEB在原有规则和基础上，进一步将前向防卫圈拓展到240度，前向有效响应时速范围达到4～150km/h，后方穿行车辆制动响应时速范围达到0～30km/h，覆盖更广，可识别更多不规则车辆，甚至面对前方横穿、斜穿以及大弧度穿越的非机动车也能实现预警与制动。
同时，针对常见的踩错踏板的情况，蔚来还搭载行业首发的全向「误加速抑制辅助MAI+」功能，前向0-30km/h、后向0-5km/h，无论前进或倒退，在识别有行人、车辆或者其他非标准障碍物如锥桶、水马等情况下，能瞬间抑制车辆的误加速，降低用户误操作碰撞风险。功能升级后紧急制动响应覆盖面提升5.2倍，同比减少20%以上的全量事故，整体伤亡事故降低15%，弱势道路参与者重大人伤事故降低55%，平均每月帮助用户避免7万次事故。
随着明年1月「Banyan 3.1.0」版本升级，蔚来GOA将拓展其使用场景与保持高准确率，其前向响应时速范围为10～150km/h、后向GOA适度范围0～10km/h。彼时，蔚来将是行业唯一可以做到10～150km/h时速范围实现GOA功能的车企。
蔚来AES可覆盖5大类8个小场景，激活功能的速度区间为80～150km/h，部分场景激活速度区间下探到60km/h（覆盖速度域行业最广），同时还具备6大特点，包括紧急避让鬼探头、极快的响应时间、避让前后方夹击、连续两次紧急避让、与AEB兼容、安全系数达到AEB的10倍。
AEB更偏向被动避险，AES更偏向主动避险。因此AES的设计与功能实现，难度会更高，蔚来在设计指标上也更加严格，出发点就是奔着100万公里一次误触的标准去设计AES，做到既要不漏、又要不误。
